是什么影響直線模組線性運動系統的精度？

是什么影響直線模組線性運動系統的精度？在理想的世界中，直線模組應用將呈現完美平坦的直線運動并且每次都達到零誤差而達到預期位置。但即使是最高精度的直線導軌和驅動器（螺釘，齒條和小齒輪，皮帶，直線電機）也會因加工公差，操作，安裝甚至是直線模組的應用方式而產生一些誤差。直線模組線性運動系統中存在三種類型的誤差-線性誤差，角度誤差和平面誤差-每種類型對系統和應用都有不同的影響。

2019-05-21

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是什么影響直線模組線性運動系統的精度？

在理想的世界中，直線模組應用將呈現完美平坦的直線運動并且每次都達到零誤差而達到預期位置。但即使是最高精度的直線導軌和驅動器（螺釘，齒條和小齒輪，皮帶，直線電機）也會因加工公差，操作，安裝甚至是直線模組的應用方式而產生一些誤差。

直線模組線性運動系統中存在三種類型的誤差 - 線性誤差，角度誤差和平面誤差 - 每種類型對系統和應用都有不同的影響。為避免為不需要的高精度組件付費，或最終使用不符合應用要求的直線模組系統，重要的是要了解這三種直線模組線性運動誤差之間的差異及其原因。

線性誤差
線性誤差包括定位精度和可重復性。這些錯誤有時被稱為定位錯誤，因為它們指定了系統到達所需位置的能力。在線性系統的上下文中，術語“精度”通常是指定位精度，其是目標位置與系統實現的位置之間的偏差。直線模組的可重復性是指系統在多次嘗試中返回到相同位置的程度。線性誤差的主要原因是驅動機構（例如螺釘，齒條和小齒輪，或線性電機），但系統的調整也會影響直線模組精確和可重復到達目標位置的能力。

角度誤差
角度誤差是關注點圍繞軸旋轉的誤差。這些通常被稱為滾動，俯仰和偏航誤差，分別表示圍繞X，Y或Z軸的旋轉。如果感興趣的點是表格或滑動的中心，角度誤差可能不會對應用程序產生顯著影響。但是當感興趣的點距離工作臺或滑塊一定距離時，阿貝誤差（即由距離放大的角度誤差）會產生不希望的結果，尤其是在加工，測量和裝配應用中。角度誤差的主要原因，以及延伸，阿貝誤差，是線性模組和加工不良的安裝表面的不準確。

角度誤差是涉及圍繞軸旋轉的誤差。這些錯誤會對加工，測量和裝配應用造成嚴重破壞，特別是當它們乘以誤差原點和感興趣點之間的距離時。

平面誤差
平面誤差 - 通常稱為“直線度”和“平直度” - 在系統行程期間發生，但不是圍繞軸旋轉，平面誤差是與理想的直線參考平面的偏差。直線度定義了系統沿X軸行進時沿Y軸的運動范圍。類似地，平坦度定義了系統沿X軸行進時沿Z軸的運動范圍。